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双128线激光雷达2200TOPS算力芯片加持 AutoX发布第五代全无人驾驶系统

浏览: 作者: 来源: 时间:2021-07-15 分类:汽车
出品|搜狐汽车·汽车研究室 作者|王磊 7月6日消息,2021世界人工智能大会(WAIC)前夕,中国自动驾驶公司AutoX在上海安亭汽车城公布了第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5,并发布了公司的中文名称“安途”。 这代系统

出品|搜狐汽车·汽车研究室

作者|王磊

7月6日动静,2021世界人工智能年夜会(WAIC)前夜,中国主动驾驶公司AutoX在上海安亭汽车城发布了第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5,并发布了公司的中文名称“安途”。

这代系统搭载了今朝财产领先的车规级硬件和电子电气架构,此中最吸引眼球的莫过于双128线激光雷达与高达2200TOPS GPU算力的主动驾驶计较平台,为兼容这些高机能车载硬件,AutoX界说了整体主动驾驶域的电子电气架构xEEA,来包管全域系统架构知足平安要求。

据悉,AutoX今朝已起头进行新一代系统的量产工作。这一代系统的出产流程起头引进严酷的供给链办理,所有零部件与组装的整车必需经由过程一致性整体质检、尺度化流水线安装,并经由过程防水、震动波动和现实道路路考试证才可上路。

在推出第五代全无人主动驾驶系统的同时,AutoX还起头结构车路协同场景,将感知系统摆设到路端,帮忙探测整车感知盲区的区域,以晋升无人驾驶汽车的平安性。据领会,这套车路协同系统也正在进进量产阶段,后续AutoX会与合作火伴配合进行落地场景的摸索。

单从硬件设置装备摆设上来看,用时下贱行的说法,AutoX生怕已可以或许带起主动驾驶财产的“内卷”, AutoX新一代主动驾驶系统的本钱也许可以对标行业内的最高本钱。

AutoX开创人兼CEO肖健雄今天在会上回应道:“本钱终究必然会跟着摩尔定律的演进和主动驾驶手艺的成长逐步下探,但无人驾驶手艺的最终方针是要庇护用户出行平安,在这方面企业不该该做减法,AutoX的理念始终是平安第一。”

今天的发布会很是清楚地显现出AutoX的量产化决心,在进行了近五年的手艺研发与迭代后,AutoX要将其全数的手艺实力投进到新一代主动驾驶系统上,而这款系统将可以或许决议AutoX是不是能在将来的主动驾驶江湖据有一席之地。

1、50枚高清传感器2200TOPS算力 主动驾驶进进堆料时期

一向低调的AutoX此次给全部财产抛下了一枚炸弹,这家公司本日发布的Gen5全无人主动驾驶系统在车载传感器、计较平台与电子电气架构上都带来了“量”与“质”的冲破。

起首是车载传感器方面,两枚128线激光雷达位于车顶摆布两头,每秒可构成1500万点云成像;初次搭载的4D毫米波雷达横向角分辩率到达0.9度,纵向角分辩率到达1.8度,可实现360度探测与350米的有用探测间隔;另外还有28枚来自安森美的800万像素车规级摄像头,每帧像素总和跨越2.2亿。

据先容,AutoX新一代主动驾驶系统大将搭载50枚高清车规级传感器,对照来看,其他主动驾驶公司均匀会利用15-25枚车载传感器。固然从主动驾驶的手艺逻辑来说,并不是传感器数目越多越好,但跟着计较平台处置能力的上升,更丰硕的路况信息无疑有益于主动驾驶的系统决议计划和算法迭代。

其次是主动驾驶计较平台,上面提到计较平台处置能力的上升可以或许知足更丰硕传感器数据的处置需求,AutoX第五代系统的焦点计较平台XCU具有2200TOPS的GPU算力,此中采取了英特尔32核双CPU@3.4GHz、英伟达7nm制程安培架构的车规级GPU和赛灵思ZU系列的车规级FPGA,可以或许支持最多32路800万像素摄像头、10枚激光雷达和10枚毫米波雷达的数据处置。

最后是自立界说的电子电气架构xEEA,AutoX为第五代系统界说了整车液冷系统与线束工程,从全域系统架构上知足了平安要求,还从设计上实现了从电源、传感器、计较平台到履行单位的多重冗余,以确保无人驾驶汽车的平安。

同时,以量产车规级要求为考量尺度,AutoX还对Gen5的各个模块进行了震动冲击、凹凸温与电磁干扰测试。在这一代系统的出产流程中,AutoX引进了严酷的供给链办理,车辆必需经由过程一致性整体质检,在尺度化的产线流水线化安装,以确保整车可以或许合适车规级要求。

AutoX在这一代无人驾驶系统硬实力上的造势,不由让人想起本年年头各年夜汽车制造商负责宣扬1000TOPS车载计较平台、1000千米续航电池、量产搭载激光雷达时辰的样子,那时的风潮引领着整车财产进进了堆料时期,而此时AutoX的堆料行动,也可能引领一轮主动驾驶财产的堆料风潮。

这类行动无可厚非,究竟结果“内卷”无处不在,何况时至本日,人们也不知道事实需要造出多伶俐的机械,才能代替人类驾驶员的地位。更况且AutoX一向倡议打造无平安员、无长途远控的主动驾驶,L4级有前提的主动驾驶也许不是这家公司的方针,L5级全局无人驾驶才是,这对主动驾驶系统软硬件提出了很是高的要求。

若是这一代主动驾驶平台可以或许顺遂落地并实现必然的范围,AutoX也许可以或许在现在竞争同质化的主动驾驶财产成立起新的壁垒。但这一样也是一招险棋,硬件上年夜量的堆料意味着本钱的上升,面向全无人主动驾驶落地的研发推动则要有更多人力、物力的投进,若何在包管研发和量产落地的同时,连结健康的现金流,也许是AutoX需要重点存眷的题目。

2、剑指全无人主动驾驶量产 全无人Robotaxi运营已6个月

固然,今天在发布会上,肖健雄也回应了新一代主动驾驶系统的本钱题目,“Gen5主动驾驶系统的本钱我们会在适合的机会公然”“ 在L2- L3级此外主动驾驶范畴,‘做减法’来下降本钱的行动是存在的。但在RoboTaxi范畴,是不许可‘偷工减料’的,我们必需对峙供给最好的机能,最过硬的硬件和架构,经由过程更壮大的软硬件一体化设计,才能最年夜水平上包管平安性。”

但在面向量产的阶段,AutoX仍能在一些方面下降本钱增添收进,一是经由过程范围化量产来摊薄本钱,这一点对各个零部件而言都合用;二是经由过程自研手艺来实现,可以或许进步手艺的迭代效力,也可以或许下降部门手艺的采购本钱;三是经由过程ODD的拓展来加年夜有用运营时长增添收进。

在手艺方面,AutoX也已可以或许实现全无人Robotaxi的初步落地,自2020年起,AutoX睁开在中国一线城市公然道路上整车无平安员、无长途远控的真正无人驾驶,堆集了年夜量常态化、范围化全无人测试经验。客岁7月,AutoX取得了中国首张、全球第二张加州DMV全无人驾驶RoboTaxi派司。

本年1月,AutoX在深圳发布了全无人、面向公家周全开放的无人驾驶RoboTaxi试运营,不但往失落了车内的平安员,还拿失落了后端长途远控的职员。至今,AutoX全无人RoboTaxi贸易化试运营已到达6个月。

商(参数|图片)业化方面,AutoX与汽车财产FCA克莱斯勒、本田汽车、春风汽车、上汽团体、比亚迪等公司在主动驾驶RoboTaxi利用、车辆的前装量产和落地运营方面睁开合作。同时,AutoX还结合了高德出行平台、深圳最年夜出租车公司、国有深巴团体子公司鹏程电动,新能源物流车集约化运营办事商地上铁进行无人车队运营,实现平台化的无人驾驶手艺贸易落地路径。

基于本身的手艺实力,AutoX正在测验考试分歧标的目的贸易化的可能性,这些可能性可觉得其供给逻辑上的闭环,经由过程分歧项目标反馈的数据和现金流来驱动本身全无人主动驾驶的量产。

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