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2021重庆论坛|恒驰张剑锋:整车平安有三方面 纯视觉系统最多到达L2级主动驾驶

浏览: 作者: 来源: 时间:2021-06-25 分类:汽车
出品 | 搜狐汽车 · 汽车咖啡馆 编者按 | 6月12日至13日,2021中国汽车重庆论坛在渝召开。本次论坛以“融合发展、智领未来”为主题,邀请近八十位行业顶尖嘉宾,共同探讨中国汽车产业新趋势和新挑战。搜狐汽车作为战略合作媒体全程跟踪报道,并为

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编者案 | 6月12日至13日,2021中国汽车重庆论坛在渝召开。本次论坛以“融会成长、智领将来”为主题,约请近八十位行业顶尖佳宾,配合切磋中国汽车财产新趋向和新挑战。搜狐汽车作为计谋合作媒体全程跟踪报导,并为您带来官方独家直播。

以下为恒年夜恒驰新能源研究院有限公司智能科学院总工程师张剑锋的演讲实录:

大师好,我是恒年夜恒驰新能源汽车有限公司的张剑锋。对全部车的平安从三个方面来谈。第一电池电芯的庇护方面,第二从高压系统做哪些办法,第三从整车系统节制方面做哪些办法,从三个角度阐发一下对高压平安做了哪些工具。

起首大师知道在新能源车里面电池是最关头的,电池对电芯的庇护,最根基的庇护就是对电芯电压、电流、温度的庇护,这些数据会上传到终端,进行最根基的监测,可是对电芯的材料布局在设计的时辰必定要会商一下,究竟是磷酸铁铝仍是三元材料,还有固态材料,在电芯选择方面是比力关头的。第二,对电芯的预诊断。我们也在云端做一些云电池的工作,把良多模子放在云端,往按照它的汗青趋向切确计较SOC保持的特别参数,从而诊断它甚么时辰呈现热掉效,甚么时辰寿命快截止了。做一个全生命周期电源电池的跟踪,从起头的出产、制造到后面的利用到最后拆借报废,全部全生命周期的办理,对电池的平安是一个保障,这是从电池方面。

高压平安和高压系统方面,最首要就是逐源查抄,有两级报警,一级报警、二级报警。在整车级,各个零部件EMC的经由过程,城市影响全部高压平安。我们常常碰到高压继电器粘连,我们要有粘连监测,对这些关头的工具做一个监控,从而包管全部高压系统的有用性。包管高压毗连正常,采取高压互锁回路,包管高压不会松。

从整车节制角度。前面讲的很多多少都是零部件全部年夜系统,可是整车怎样避免?我接着适才整车节制讲。好比举一个例子:碰撞。碰撞的时辰对高压平安是怎样处置的?在通俗燃油车碰撞今后必定要断油、断电等一系列的,可是对新能源汽车,大师想必定是先断电,如许反而呈现危险。由于直接断电的话,必定会引发更年夜的掉效,直接断电引发粘连,实在断不开,我们采纳先把电斜失落,优先把电开释失落,先卸载。好比正在运行,先把扭矩开释失落,懈失落今后,再把电机器断开,这时候候是比力平安的,如许我们在碰撞的时辰会略微平安一些,这是整车节制阶段。还有整车的防水,高压对防水处置比力注重的。好比让它进进一个小时、一米深的深度,让它全部进进水里面一个小时根基不出题目,对零部件有一个ID6级的要求,所以适才也是从几个方面,零部件、系统和整车方面临平安做了一个简单的诠释。

在主动驾驶方面,打一个例如,现实上是用机械取代人的一个行动决议计划,眼耳口鼻是传感部门,年夜脑是决议计划,四肢举动是履行部门,以这三个部门来给大师论述一下在传感、决议计划、履行此刻面对的一些平安方面的风险和功能平安方面存在哪些题目。

传感方面,此刻比力有代表性的就是以特斯拉为代表的纯视觉的,还有就是视觉+毫米波雷达+激光雷达这类多传感器融会的方案。由于纯视觉最多做到L2以下,特斯拉一向说是全FSD,现实上是L2,必定达不到L3,由于它的功能平安品级是不敷的,它只是操纵摄象头单一的,图象处置能力比力强,这也是做L2一个比力好的法子,可是在某些场所轻易被这些图片棍骗失落。

好比有些车常常会撞到马路崖子或撞到甚么,由于图象没有条理感,所以必然要把良多深度的,好比用4G的毫米波雷达取代激光雷达,这些信息要融会进来,这是在感知方面必然要多传感器融会后续要做L4、L5,后面还要弄车路协同,单车的智能已不知足全部传感的需求,要做车路协同,路真个良多信息。好比红绿灯的信息、人的信息,拐弯、死角的信息城市经由过程路端传给车,如许车和车之间也要互联。他想干甚么,他要超车,我们都知道,也会有车的办理。从感知方面,我感觉将来多是多个传感器融会,加上车路协同,这是一方面,这是从感知方面。

从年夜脑方面,计较方面,今朝年夜脑计较必定需要冗余备份。由于平安单一光弄一个年夜电脑可能也有风险,可能在这个处所就要做一个备份的年夜脑,最少做L4的时辰,好比无人驾驶俄然呈现题目要降级,降级到最少可以或许平安停下来或平安让人往接收。好比电源出题目了,必定还有一个备份的。好比此刻用的域节制器,会操纵第二个体例进进一个平安模式,L2里面进交运行,这是年夜的备份上。别的是电源备份。由于电源,本来车上有一个电源一路电源,将来最少要有两路电源,1、3、5、7用这路电源,2、4、6用别的一路电源,最少包管电源出题目不成瞎子,这是全部运算计较的融会。

履行部门,空气转向、制动等,四肢举动要包管平安。此刻在很多多少线控的专项、线控的底盘此刻这方面有年夜量的国产跟上了。好比线控的转向,好比此刻有IBOX,有机械、也有液压、电动的都可以,作为一个冗余备份。中汽研做了良多尺度,在转向、IBOX(音)有良多尺度,客岁看到试用板已出来了,这个很快会跟上往。

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